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拧钉
根据场景需求，实现每轴单独扭力调整
描述：机器人锁螺丝系统已形成标准化单元广泛应用于各大家电企业。电视生产中锁螺丝占用的工人较多此项工艺的应用大幅度减少企业的劳动力。提高生产效率。
机器人锁螺丝系统是电视底板组装的核心部分。系统包括：机器人、视觉系统、螺钉供料装置、螺钉取锁装置等。该系统要求机器人以很高的精度完成取螺丝以及打螺丝工作，并根据视觉系统提供的各螺丝孔位置误差在线修正目标位置，并精确地将螺丝打进螺丝孔中。它具有结构紧凑、灵活性强、高可靠性等特点，大程度上推动企业向无人化、智能化、更高附加值方向发展。
在可重复性较高的指定工艺中，协作式机械臂可在紧固的同时，保持规定的扭矩，从而提高产品质量。在一条生产线上，多个工件可以通过螺栓紧固在一起。
可根据场景需求，实现每轴单独扭力调整，3-20KG的负载范围，满足不同行业需求。
